一种目标确定方法以及目标确定装置.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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一种目标确定方法以及目标确定装置.pdf

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本申请公开了一种目标确定方法，属于感知融合领域，可以应用在智能汽车、智能网联汽车上，包括：获取待处理图像和多个毫米波探测点，待处理图像和多个毫米波探测点是针对相同检测目标同步获取的数据，每个毫米波探测点包括深度信息。将多个毫米波探测点映射到待处理图像上。根据第一信息确定检测目标在待处理图像上的多个候选框，第一信息包括每个毫米波探测点的深度信息和位置信息。根据深度信息对多个候选框进行非极大值抑制NMS处理，以输出目标框和目标毫米波探测点，目标框是根据目标毫米波探测点的深度信息和位置信息确定的。本申

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114022830 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202010692086.4 G01S 13/91 (2006.01)