具有视觉定位功能的机器人及定位方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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具有视觉定位功能的机器人及定位方法.pdf

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本发明公开一种具有视觉定位功能的机器人及定位方法，包括主体，所述主体包括控制模块、IMU模块、里程计、摄像头和补光灯，所述控制模块分别与IMU模块、里程计、摄像头和补光灯相连，用于控制IMU模块、里程计、摄像头和补光灯进行数据获取以及对获取的数据进行处理，所述IMU模块用于获取IMU数据，所述里程计用于获取里程计数据，所述摄像头垂直地面且向下设置，用于获取机器人行走面的图像，所述补光灯设置在摄像头旁边，用于提供光照，使摄像头获取清晰的图像。本申请采用摄像头和补光灯共同工作，就可以实现与光流传感器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114018253 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111238007.3 (22)申请日 2021.10.25 (71)申请人珠海一微半导体股份有限公司