可旋转及调距式打螺丝机构.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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可旋转及调距式打螺丝机构.pdf

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本发明涉及一种可旋转及调距式打螺丝机构，包括移载旋转机构和变距打螺钉机构，移载旋转机构包括移载固定顶板，移载固定顶板沿着X轴方向通过安装块安装在支撑柱上，变距打螺钉机构包括旋转连接板，旋转连接板上设置有变距伺服电机和丝杆传动机构。本发明一种可旋转及调距式打螺丝机构，可以综合抓取、移栽、旋转、变距、打螺钉等一系列动作，将两颗螺钉同时拧入MGU与钳体螺钉孔内，自动化程度较高，生产效率较高；本发明动力由气缸、电机提供，定位精确稳定，加工效果较好。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114012416 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111430001.6 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人科瑞自动化技术（苏州）有限公司