一种轴承合套机器人.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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一种轴承合套机器人.pdf

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本发明公开了一种轴承合套机器人，包括工业机器人，在工业机器人活动端的连接法兰上安装轴承夹具，轴承夹具设有三条或三条以上呈放射状布置的导轨(31)，每条导轨(31)上滑动安装一个卡爪(9)，导轨(31)上方设有转盘(1)，转盘(1)上有限位条孔，卡爪(9)上端的导向块(7)和限位条孔配合，转动转盘(1)可使卡爪(9)沿导轨(31)运动实现夹持。本发明通过机器人实现铁路轴承的自动合套作业，使用三爪定位夹具抓内、外圈和中隔圈。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114001100 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111446206.3 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人中车贵阳车辆有限公司