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本发明实施例公开一种制动系统的控制装置、控制方法、终端及存储介质。该控制装置应用于至少具有一个车轮的车辆,该控制装置包括第一制动单元,所述第一制动单元用于提供制动力以控制车轮的旋转动作;至少一个传感器,至少一个传感器用于检测第一制动单元的制动状态信息;控制单元,控制单元用于根据制动状态信息,控制第一制动单元减小制动力。本发明实施例提供的技术方案通过至少一个传感器检测第一制动单元的制动状态信息,并通过控制单元根据制动状态信息,控制第一制动单元减小制动力,调节第一制动单元控制车轮的旋转动作的制动力的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114013410 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111360949.9 (22)申请日 2021.11.17 (71)申请人 上海集度汽车有限公司
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