车辆控制装置和车辆控制方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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车辆控制装置和车辆控制方法.pdf

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公开了车辆控制装置和车辆控制方法。一种自动驱动装置包括基于周围监视传感器的输出信号识别行驶环境车辆的融合单元(F2)和基于融合单元的识别结果生成控制计划的控制计划单元(F3)。诊断装置(30)包括异常检测单元(G4)，该异常检测单元(G4)通过监视随时间的推移的周围监视传感器的输出信号和融合单元的识别结果来检测从周围监视传感器到融合单元(F2)的现场识别系统的异常。诊断装置(30)请求控制计划单元(F3)基于由异常检测单元(G4)对识别系统的异常的检测来执行MRM。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113997950 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202110844171.2 (22)申请日 2021.07.26 (30)优先权数据 2020-1275