一种实时渲染点云的方法、装置、电子设备及系统.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种实时渲染点云的方法、装置、电子设备及系统.pdf

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本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种实时渲染点云的方法、装置、电子设备及系统。该实时渲染点云的方法包括：利用激光雷达扫描时采集的数据获取点云数据，并对点云数据进行初始化，得到初始化后的点云数据；并行加载初始化后的点云数据，调用Unity引擎将点云数组并行转换为网格顶点；对网格顶点中各顶点坐标进行仿射变换以实现点云渲染。本申请实施例能大幅度降低CPU、内存的性能开销，从而提高实时渲染帧率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114002701 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202110873110.9 (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人奥比中光科技集团股份有限公司