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本发明涉及一种多重化多模块冗余系统的数据同步方法、系统、设备及介质,其方法包括:首先,通过所述冗余同步通道获取经所述主控模块内每个主控CPU确定的已表决数据;依据预设的有效性判据筛选各个主控模块传输的已表决数据;每个冗余CPU将筛选的表决数据附上有效性标记,再通过所述数据转发通道转发给同一冗余模块内其他CPU;每个冗余CPU依据接收到符合预设的有效性判据的已表决数据和/或其他冗余CPU转发的已表决数据进行数据同步;其中,所述主控模块和所述冗余模块的运行周期是同步的。本发明能保证冗余系统内进行正常
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114019785 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111217564.7
(22)申请日 2021.10.19
(71)申请人 浙江中控技术股份有限公司
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