永磁同步电机低速变负载转速控制方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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永磁同步电机低速变负载转速控制方法.pdf

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本发明公开了一种永磁同步电机低速变负载转速控制方法，包括：1采用LuGre摩擦模型估计摩擦力矩，采用干扰观测器估计电机未知负载，并建立电机运动和电磁转矩方程，设计滑模函数和等效控制项；2在等效控制项基础上设计补偿项和模糊鲁棒项构成控制律；3基于李雅普诺夫稳定性对摩擦系数等不确定参数采用自适应律；4编码器得出转子转速和标定转速做差输入转速环得到参考电流5信号检测出电流真实值变换得到dq轴电流值id、iq；6将经过电流环得到给定电压并进行Park逆变换，将得到电压通过电压空间矢量脉宽调制生成信号控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114024477 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111430378.1 H02P 25/022 (2016.01)