一种直线铸型机定位方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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一种直线铸型机定位方法.pdf

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本发明公开了一种直线铸型机定位方法，涉及直线铸型机定位技术领域，包括如下步骤：1)确定直线铸型机的初始位置，通过主动轴上安装的编码器确定主动轮转动角度；2)伺服电机转动，经过减速器减速后，将运动传递到主动轮上，从而带动链条与模具承载小车运动；3)在模具承载小车运动过程中，采用闭环控制，实时采集编码器的脉冲数，通过对直线铸型机电流环反馈、速度环反馈、位置环反馈的运算，对直线铸型机的速度信息与位移信息进行实时计算，4)通过误差补偿定位方式实现直线铸型机精确定位。本发明实现了直线铸型机中模具与浇注口的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114012045 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111089828.5 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人金川集团股份有限公司