一种柔性化汽车顶盖安装装置及其定位安装方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种柔性化汽车顶盖安装装置及其定位安装方法.pdf

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本发明公开了一种柔性化汽车顶盖安装装置及其定位安装方法，其装置包括用于存放顶盖的顶盖定位料架和用于输送白车身骨架的白车身骨架输送线，还包括顶盖对中台、设在白车身骨架输送线两侧的一侧抓取件机器人和另一侧抓取件机器人，顶盖定位料架设在白车身骨架输送线的一侧，所述顶盖对中台和白车身骨架输送线相对应设置。通过置台上顶盖对中台对顶盖准确定位，避免直接抓取顶盖定位扣合造成的批量顶盖浪费，定位精度较高，保证顶盖装配的一致性，柔性化程度高，适应多车型顶盖的装配；生产效率高，可有效节约人工工时，极大地降低人工作业

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114013535 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111403707.3 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人奇瑞