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本发明涉及自动化技术领域,具体公开了一种激振室焊接打压工作站及加工工序,该激振室焊接打压工作站的焊接机器人包括驱动机构和焊接机构,驱动机构驱动焊接机构在初始位置和工作位置之间切换;变位机设置于工作位置且包括翻转机构、翻转板、压紧机构、旋转机构和打压机构,翻转机构驱动翻转板转动,翻转板间隔固设有压紧机构和旋转机构,压紧机构将激振室压紧于压紧机构和旋转机构之间,旋转机构驱动激振室沿激振室的内筒的轴线转动,压紧机构和旋转机构分别用于封堵激振室的两个安装孔,打压机构向激振室内充气。该工作站不用将激振室的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114012297 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111444339.7 B23K 37/047 (2006.01)
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