用于履带式车辆的控制装置及履带式车辆.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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用于履带式车辆的控制装置及履带式车辆.pdf

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本发明涉及车辆控制领域，公开了一种用于履带式车辆的控制装置及履带式车辆，该控制装置包括：电位器，用于对左马达或右马达的驱动值进行调整；检测器，用于检测履带式车辆相对于当前行走方向的第一偏转角度；以及控制器被配置成：获取指示履带式车辆行走的行走信号，其中行走信号包括左马达和右马达的第一驱动值；根据第一驱动值控制左马达和右马达，以驱动左履带和右履带直线行走；获取检测器检测到的履带式车辆相对于当前行走方向的第一偏转角度；在第一偏转角度不为零的情况下，获取通过电位器输入的第一纠偏信号；根据第一纠偏信号和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113978458 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111184008.4 (22)申请日 2021.10.11 (71)申请人湖南