一种基于正弦函数的车辆自动变道控制方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种基于正弦函数的车辆自动变道控制方法.pdf

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本发明涉及汽车电子技术领域，具体的说，是涉及一种基于正弦函数的车辆自动变道控制方法。本案是基于实际行车工况中，当驾驶员左变道，方向盘控制是先左转、再回正，在此过程中，方向盘角度变化和车辆转向变化趋式一致，且近似于“S”形这一出发点，设计出的基于正弦函数的自动变道控制方法。本发明通过距离传感器和视觉传感器实时测量前方车辆信息，侧后方来车信息、以及车道信息等，然后基于本专利的控制方法，规划出合适的行车轨迹，并根据行车环境，实时动态修正，最终实现安全、舒适地变道。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113978467 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111263383.8 (22)申请日 2021.10.28 (71)申请人江铃汽车股份有限公司