一种仿生羽翼采收器.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种仿生羽翼采收器.pdf

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本发明公开了一种仿生羽翼采收器，包括固定板，固定板的顶端表面一侧安装有采收装置，固定板的顶端表面另一侧安装有采收电机，采收电机的转动轴通过联轴器与采收装置传动连接，固定板的底端表面两侧均安装有轴承座，轴承座的内部套接有手柄，手柄偏向采收装置的一端安装有自旋装置。本发明通过采收装置采用仿生鸟类羽翼飞行动作，由两侧的枝条进行对果物进行拍打，可实现轻松将树上的果物拍落，降低人们的工作强度以及工作风险；通过自旋装置，使装置前端的采取装置可自由旋转，从而提高了能采收的有效面积，进而提升了采收效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113973575 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111215617.1 (22)申请日 2021.10.19 (71)申请人承德石油高等专科学校