基于多数据分析的移动机器人定位方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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基于多数据分析的移动机器人定位方法.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于多数据分析的移动机器人定位方法。该基于多数据分析的移动机器人定位方法，机器人上设置有里程计及导航系统，所述里程计用于记录机器人的前进距离和机器人的旋转角度，所述导航系统用于记录机器人当前的旋转方向角和加速度；包括以下步骤：步骤一：将里程计数据及导航数据转换到全局坐标系，得到有关移动数据信息在全局坐标系下的表示；步骤二：对在全局坐标系下表示的里程计数据及导航数据进行分析计算，得到分析数据；步骤三：根据分析数据获取机器人的定位信息，提供一种提高定位精准性的基

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113984057 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111215125.2 (22)申请日 2021.10.19 (71)申请人山东中瑞电气有限公司