空间站爬壁巡检机器人.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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空间站爬壁巡检机器人.pdf

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本发明属于航天机器人领域，具体涉及一种可在空间站上任意位置攀爬的巡检机器人。包括：舵机，控制空间站爬壁巡检机器人的足关节运动；传感器载台，安装光学摄像投和探伤仪；足部吸附装置，实现空间站爬壁巡检机器人吸附在空间站上；氮气推进系统，实现机器人在太空中的飞行以及姿态调整；氮气推进系统，实现空间站爬壁巡检机器人在太空中的飞行以及姿态调整；机器人通过传感器系统、数据采集系统、遥控系统配合仿生的六个足关节，对处于复杂地形和环境中的空间站进行实时监控并及时报警，解决了航天员在空间站仓外巡检技术问题的不足，提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113955159 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202110754771.X (22)申请日 2021.07.05 (71)申请人杭星辰地址 075