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本发明属于航天机器人领域,具体涉及一种可在空间站上任意位置攀爬的巡检机器人。包括:舵机,控制空间站爬壁巡检机器人的足关节运动;传感器载台,安装光学摄像投和探伤仪;足部吸附装置,实现空间站爬壁巡检机器人吸附在空间站上;氮气推进系统,实现机器人在太空中的飞行以及姿态调整;氮气推进系统,实现空间站爬壁巡检机器人在太空中的飞行以及姿态调整;机器人通过传感器系统、数据采集系统、遥控系统配合仿生的六个足关节,对处于复杂地形和环境中的空间站进行实时监控并及时报警,解决了航天员在空间站仓外巡检技术问题的不足,提
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113955159 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202110754771.X (22)申请日 2021.07.05 (71)申请人 杭星辰 地址 075
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