一种无人机巡线智能算法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种无人机巡线智能算法.pdf

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本发明提供一种无人机巡线智能算法，该方法利用GPS卫星的坐标导航功能，与安装在电力塔上的GPS信号定位模块，在目标巡线区域的电子地图中对各个电力塔标记相应坐标；然后各个电力塔在电子地图中形成坐标点后，将各个坐标点依次进行串接，在电子地图中形成线段，该线段即作为无人机此次巡线任务的飞行路线；再对线路节点坐标进行转换并将线路节点编号；最后计算初始照准点并确定下次照准方向；计算当前照准点；根据当前照准点的坐标计算转台的转动角度来确认无人机位置。该方法能否较为精确的实现无人机的自动巡线。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113959441 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202011453306.4 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人广东电网有限责任公司佛山供电局