生成设备、装卸设备、物流系统、程序、控制设备和方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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生成设备、装卸设备、物流系统、程序、控制设备和方法.pdf

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本发明提供生成设备、装卸设备、物流系统、程序、控制设备和方法。控制设备包括：第一信息获取部，用于获取多个物品的表面的第一区域的三维信息，该三维信息是通过从第一地点对所述多个物品进行摄像或扫描所获得的；第二信息获取部，用于获取所述多个物品的表面的第二区域的三维信息，该三维信息是通过从第二地点对所述多个物品进行摄像或扫描所获得的；以及组合部，用于基于所述第一信息获取部所获取到的所述第一区域的三维信息和所述第二信息获取部所获取到的所述第二区域的三维信息，来生成指示所述多个物品的表面的至少一部分的三维形

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113989341 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111128484.4 G06T 17/00 (2006.01)