基于光学测量的皮带称重方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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基于光学测量的皮带称重方法、装置及存储介质.pdf

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本发明提供的一种基于光学测量的皮带称重方法包括：通过立体视觉采集装置实时获取传送皮带载物时标记物所在区域的三维立体图像信息；根据标记物所在区域的三维立体图像信息计算得到标记物所在区域的三维点云数据；从标记物所在区域的三维点云数据中获取标记物的中心点三维坐标，并根据中心点三维坐标获取得到标记物的实时高度值；根据标记物的实时高度值和标记物的初始高度值计算得到标志物的高度变化值，其中，标志物的高度变化值等于压力弹簧组的实时形变量；根据压力弹簧组的实时形变量和压力弹簧组的形变系数计算得到传送皮带上传送物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113984156 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111109088.7 (22)申请日 2021.09.22 (71)申请人北京伟景智能科技有限公司