二层台排管机吊卡交接的控制方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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二层台排管机吊卡交接的控制方法.pdf

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本发明提供了一种二层台排管机吊卡交接的控制方法，包括步骤一：使机械臂达到预定的井口位置；步骤二：控制程序自动改变机械臂手柄的定义，使其由方向速度控制模式变为点动控制模式；步骤三：判断是否完成机械臂和吊卡交接，若完成则控制程序自动改变机械手臂的定义，使其由点动控制模式恢复到方向速度控制模式；若未完成则继续重复步骤二中的点动控制模式。此过程省去了人工通过触屏控制的过程，提高了操作效率，并且通过更改为点动控制模式，能够更加准确的进行交接过程，提高了操作质量。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113982505 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111219067.0 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人四川