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本发明申请属于茶叶生产技术领域，具体公开了一种智能化茶叶采摘装置，包括底座，底座上设有可伸缩的机架，底座上设有行走机构，行走机构便于本装置在茶园内行走；底座设有用于收集茶叶嫩芽的收集室，机架两侧设有转轴、采摘板和往复机构，采摘板前端通过与往复机构连接，采摘板后端与转轴转动连接，采摘板的后端设有与收集室连通的斜管；采摘板上设有多个采摘条口，采摘板上位于采摘条口内壁设有滑腔，滑腔内滑动设有拿捏条，机架上设有控制拿捏条在滑腔内滑动的驱动机构，机架上位于采摘板的前端设有吹气机构。与现有技术相比，本装置既
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113973574 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202111207278.2
(22)申请日 2021.10.18
(71)申请人 温州大学
地址 32
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