云台的控制方法、控制器和云台.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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云台的控制方法、控制器和云台.pdf

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一种云台(610)的控制方法(200)、控制器(400，500)和云台(610)，可以结合基座(11)的加速度，智能控制云台(610)的运动响应速度，可以避免设置的固定速度如果过高，所带来的拍摄画面生硬、不柔和，以及设置的固定速度如果过低，所带来的不能紧密跟随目标的问题。云台的控制方法(200)包括：确定云台(610)的基座(11)的加速度(210)；根据基座(11)的加速度，控制云台(610)的运动响应速度，以便于对云台(610)上的相机的姿态进行调整(220)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113985928 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111162468.7 (22)申请日 2017.09.12 (62)分案原申请数据 2017800