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本文公开了一种用于跟踪超声探头以创建三维可视化的基于磁的跟踪系统。系统包括:包括参考磁体的参考装置;超声探头,该超声探头包括获取超声图像的超声声学换能器或声学阵列以及检测由参考磁体生成的磁场的磁力计。超声探头将第一超声图像与第一磁场强度联接,其中,在第一时间第一超声图像被接收并且第一磁场强度被检测;以及包括处理器和非暂时性计算机可读介质的控制台,非暂时性计算机可读介质上存储有多个处理器执行的逻辑模块,逻辑模块执行包括以下各项的操作:接收和记录超声图像和检测到的磁场强度的多个联接;以及通过根据对应
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113952031 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202110821090.0 (22)申请日 2021.07.20 (30)优先权数据 63/054,62
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