基于运输设备取景器传送的信息重置运输设备惯性单元的方法和装置.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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基于运输设备取景器传送的信息重置运输设备惯性单元的方法和装置.pdf

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本发明涉及一种用于基于由运输设备的取景器传送的信息来重置所述运输设备的惯性单元的方法和装置。根据本发明：从惯性单元(110)获得运输设备(MT)的水平速度向量和该运输设备的坐标，获得所述取景器(120)在至少一个地标上的水平视线，获得(130)所述至少一个地标的坐标，计算所述水平速度向量与所述水平视线之间的角度，计算计算出的所述角度的漂移，基于所获得的坐标，计算出的角度及其计算出的漂移来计算误差，以及将计算出的误差被传送到卡尔曼滤波器来对所述惯性单元(110)进行滤波误差和重置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113939712 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202080040515.8 (74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限