视觉定位方法、装置及计算机设备.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.76万字
约 15页
2023-04-22 发布于四川
举报
版权申诉

视觉定位方法、装置及计算机设备.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明实施例公开了视觉定位方法、装置及计算机设备，所述方法包括：获取相机图像；获取图像对应的特征点，并确定特征点对应的初始采样模板，初始采样模板包括第一预设数量的像素点对；确定特征点对应的归一化坐标和像素重心坐标；根据归一化坐标和像素重心坐标确定误差角；根据误差角调整初始采样模板获得修正采样模板，根据修正采样模板确定特征点对应的描述符；根据描述符匹配其他任意一帧相机图像对应的特征点以确定相机的位姿。可以减少由于相机的畸变导致的特征点描述符的变化，提高特征点匹配的准确性，获得更加准确的特征点描述符

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113920196 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111191550.2 (22)申请日 2021.10.13 (71)申请人湖南国科微电子股份有限公司