一种基于路侧感知系统对交通参与者感知能力的评价方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种基于路侧感知系统对交通参与者感知能力的评价方法.pdf

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本发明提供了一种基于路侧感知系统对交通参与者感知能力的评价方法，包括在同一路侧位置安装路侧真值系统和待测路侧感知系统，其特征在于，包括：利用待测路侧感知系统对交通参与者和真值车进行路侧感知数据采集；获取真值车的测试数据和路侧真值系统对交通参与者的测试数据；基于路侧感知数据和测试数据的时间戳匹配，将路侧感知数据和测试数据输入至交通参与者感知能力评价算法，获得交通参与者感知能力评价结果。本发明可系统化地、对待测车路协同路侧感知系统进行交通参与者感知能力进行有效评价，满足车路协同系统中对路侧感知系统的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113920729 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111183372.9 (22)申请日 2021.10.11 (71)申请人华录易云科技有限公司