一种可上下层位置互换的双层AGV.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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一种可上下层位置互换的双层AGV.pdf

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本发明涉及一种可上下层位置互换的双层AGV，包括AGV小车和运输平台，运输平台包括第一支撑架、第二支撑架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构、轮系机构、第一承载机构和第二承载机构；运输平台位于AGV小车的上方，通过第一支撑架和第二支撑架的底部与AGV小车相连；第一支撑架、第二支撑架分别与第一轴承座和第二轴承座相连；在运输平台的一端，设有主动构件，主动构件中包含轮系机构，轮系机构通过传动机构带动运输平台的另一端从动。本发明可以实现双层AGV上物料或产品上、下层之间的位置转换以及任意位置状态停止，无需

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113895836 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111161932.0 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人南京晨光集团有限责任公司