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五轴联动数控系统RTCP技术的研究与实现 1引言 五轴联动机床可以应用于复杂曲面的加工、具有大的材料去除率及消除加工，干涉等优 点，在航空航天、船舶、汽车制造等国家重点行业都有广泛的应用。目前，国产的五轴联动 数控机床与国外高端数控机床相比，无论从功能还是精度方面仍存在较大的差距。由于数控 系统作为数控机床的核心功能部件对于数控机床的整机功能及性能具有至关重要的作用，因 此，进行五轴数控系统关键技术的研究是极其必要的，从而有利于改变我国五轴联动数控机 床大多依赖进口的被动局面，提高我国的五轴加工技术水平。 五轴联动数控系统由于增加了两个旋转轴，通过进行刀具轴线
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