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833 自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)考试大纲 1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学模型 系统输入输出描述方法：线性微分方程、脉冲响应、传递函数、结构图及其等效变换； 结构图的等效变换和传递函数求取； 系统输出的性质和求取；非系统系统在工作点的线性化方法。 3、控制系统的时域分析 稳定性和代数稳定判据； 典型输入信号和时域性能指标；一阶及二阶系统的动态响应及性能； 高阶系统的极点分布对系统性能的影响、主导极点的概念和相应的分析方法； 稳态误差分析。 4、根轨迹法 轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本法则； 控制系统根轨迹的绘制参量根轨迹；
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