一种双机器人协作取放片装置.pdfVIP

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2023-04-19 发布于四川
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一种双机器人协作取放片装置.pdf

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本实用新型公开了一种双机器人协作取放片装置,包括舟接驳传动机构、吊具横移机构、舟平移传动机构、取放片机构和接片机构，舟接驳传动机构与工艺主机对接，控制舟进出工艺主机，吊具横移机构与舟接驳传动机构和舟平移传动机构对接，控制舟在舟接驳传动机构和舟平移传动机构间的传送，取放片机构用于未/已工艺的电池片的取放，接片机构用于存储未/已工艺的电池片，本实用新型采用走舟模式，可以缩短机器人取放片轨迹行程，提高产能及稳定性；本实用新型与传统单机器人石墨舟插片机相比，采用双机器人协作取放片，可以有效的提高设备产能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215869336 U (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202122122945.9 (22)申请日 2021.09.03 (73)专利权人拉普拉斯（无锡）半导体科技有限