一种机械手转移放料装置.pdfVIP

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2023-04-19 发布于四川
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一种机械手转移放料装置.pdf

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本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种机械手转移放料装置，包括机械手，所述机械手本体输出端设置有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有安装座，所述安装座的下端设置有电器箱，所述电器箱的下端设置有转移组件，所述送料轨道的内侧设置有产品载盒。该机械手转移放料装置，采用定制的产品治具，通过机械手带动防形吸嘴移动，使得产品治具的上端进入抓取槽，气囊环充气鼓起，使得橡胶垫与产品治具相互贴合，将产品治具夹紧，从而防形吸嘴将产品吸取起，机械手将产品转移至产品载盒中，实现了产品的转移放料操作，转移过程速度快，操

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215848256 U (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202122122578.2 (22)申请日 2021.09.03 (73)专利权人昆山新昌信电子科技有限公司