关节铰接结构、机器人腿部结构及机器人.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.26万字
约 11页
2023-04-18 发布于四川
举报
版权申诉

关节铰接结构、机器人腿部结构及机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型提供了一种关节铰接结构、机器人腿部结构及机器人，关节铰接结构包括第一连接件、第二连接件、轴承和销轴结构，第一连接件具有间隔设置的两个第一铰接部，两个所述第一铰接部之间形成有安装空间，第二连接件具有伸入安装空间内的第二铰接部；销轴结构穿过第一铰接部和第二铰接部设置，轴承的外圈与第二连接孔过盈配合，轴承的内圈与销轴结构过盈配合；销轴结构具有用于抵接在轴承的内圈其中一端的轴肩，其中一个第一铰接部上设有用于抵接在轴承的内圈另外一端的凸起件，凸起件和轴肩均延伸至安装空间内设置。本实用新型提供的关

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215789962 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121775880.1 (22)申请日 2021.07.30 (73)专利权人深圳市优必选科技股份有限公司