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本实用新型公开了一种4D按摩机芯及按摩椅,底座的敞口端的一个边缘处转动连接有行走支撑轴,可旋转顶出按摩组件内设置有行走驱动轴,行走驱动轴的两端分别转动连接在底座的敞口端背离行走支撑轴一侧的边缘处,可旋转顶出按摩组件可绕行走驱动轴旋转,底座的内部设置有气囊且气囊位于可旋转顶出按摩组件与底座之间。达到的技术效果为:气囊充放气后膨胀,将具备2D按摩功能的可旋转顶出按摩组件绕行走驱动轴顶起,从而靠充气时间长短控制旋转顶出行程,同时根据气泵电机、揉捏电机、行走电机增加精密传感器(光耦及码盘),对各电机进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215779750 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121609824.0 (22)申请日 2021.07.15 (73)专利权人 福建荣耀健康科技股份有限公司
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