一种机器人甩臂组件的触发点调节组件.pdfVIP

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2023-04-18 发布于北京
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一种机器人甩臂组件的触发点调节组件.pdf

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本实用新型涉及机器人技术领域，具体是涉及一种机器人甩臂组件的触发点调节组件，包括机器人底盘、多节臂手机构、臂手、控制件、减速组件和调节组件，多节臂手机构由若干个臂手铰接组成，靠近机器人底盘的臂手上固定套设有控制件，两组减速组件均设置在机器人底盘的上端，每个减速组件具均具有一个旋转的输出轴，减速组件用于更加精确的控制输出轴的旋转角度，两个调节组件分别与两个减速组件的输出轴连接，两个调节组件用于控制控制件的移动范围，通过设置减速组件降低传马达的传动比，通过马达能够更加精确的调整调节组件，两组调节组件

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215789973 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121812975.6 (22)申请日 2021.08.04 (73)专利权人安徽星睿智能科技有限公司