第五章-城市轨道交通信号系统PPT课件.ppt

第五章 城市轨道交通信号系统;概述;基础设备;基础设备;基础设备;基础设备;基础设备;基础设备;基础设备;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;联锁;联锁;联锁;联锁;联锁;联锁;联锁;列车自动运行控制系统;一、ATP子系统 ATP子系统由地面设备、车载设备组成，主要用于对列车驾驶进行防护，对与安全有关的设备或系统实行监控，实现列车间隔保护、超速防护等功能，监督列车在安全速度下运行，确保列车一旦超过规定速度，立即施行制动。;列车自动运行控制系统;列车自动运行控制系统;列车自动运行控制系统;二、ATS子系统 ATS子系统主要是实现对列车运行的监督和控制，辅助行车调度员对全线列车运行进行管理，它由控制中心、车站、车辆段以及车载设备组成。 ATS子系统给行车调度员显示出全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时做出反应(提出调整建议或者自动修整运行图)，通过ATO子系统的接口，向乘客提供运行信息通报 。;列车自动运行控制系统;列车自动运行控制系统;列车自动运行控制系统;列车自动运行控制系统;三、ATO子系统 ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制。 1、停车点的目标控制 车站停车点作为目标点，ATO子系统采用最合适的减速度(制动率)使列车准确、平稳地停在规定的停车点。与列车定位系统相配合，可使停车位置的误差达到0.5米以下。;2、自动打开车门 由ATP子系统监督开门条件，当ATP子系统给出开门命令时，按功能设定由ATO子系统自动地打开车门。 3、列车从车站出发 列车停站时间等于或大于预置停站时间时，ATS子系统给出出发时机显示→司机关闭车门→ATP子系统检查车门关闭，符合发车条件→ATO子系统给出动车许可(通常是速度码) →司机启动列车→ATO子系统使列车从制动停车状态转为驱动状态。;4、列车加速 列车启动后开始加速，ATO子系统按事前规定的数据提供给列车驱动控制机构，由ATO子系统给出列车加速命令后，列车平稳地加速到预定速度，然后可以自动转为惰行。 5、区间内临时停车 由ATP子系统给出目标点位置(例如前方有车)及制动曲线，经ATO子系统启动列车制动器，使列车停在目标点前方。此时，车门还是由ATP子系统锁住的。一旦前方停车目标点取消，ATO子系统能使列车自动启动。;6、区间限速 临时性限速区间的数据通过轨道电路传输给ATP子系统的车载设备，再由ATP子系统的车载设备将减速命令经ATO子系统传达给车辆驱动、制动控制设备。 7、司机手动驾驶及由ATO子系统自动驾驶之间可在任何时候转换 手动驾驶时，由ATP子系统负责安全速度监督；自动驾驶时，由ATO子系统给出对驱动、控制设备的命令，ATP子系统仍然负责速度监督。;8、记录运行信息 在ATO子系统的环形缓冲区可以存储一些用户认为最重要的运行信息。从本质上看，由ATO子系统执行的自动驾驶过程是一个闭环反馈控制过程，其基本关系框图见下图。 ;第五章 城市轨道交通信号系统第五章 城市轨道交通信号系统;概述;基础设备;基础设备;基础设备;基础设备;基础设备;基础设备;基础设备;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;闭塞;联锁;联锁;联锁;联锁;联锁;联锁;联锁;列车自动运行控制系统;一、ATP子系统 ATP子系统由地面设备、车载设备组成，主要用于对列车驾驶进行防护，对与安全有关的设备或系统实行监控，实现列车间隔保护、超速防护等功能，监督列车在安全速度下运行，确保列车一旦超过规定速度，立即施行制动。;列车自动运行控制系统;列车自动运行控制系统;列车自动运行控制系统;二、ATS子系统 ATS子系统主要是实现对列车运行的监督和控制，辅助行车调度员对全线列车运行进行管理，它由控制中心、车站、车辆段以及车载设备组成。 ATS子系统给行车调度员显示出全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时做出反应(提出调整建议或者自动修整运行图)，通过ATO子系统的接口，向乘客提供运行信息通报 。;列车自动运行控制系统;列车自动运行控制系统;列车自动运行控制系统;列车自动运行控制系统;三、ATO子系统 ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制。 1、停车点的目标控制 车站停车点作为目标点，ATO子系统采用最合适的减速度(制动率)使列车准确、平稳地停在规定的停车点。与列车定位系统相配合，可使停车位置的误差达到0