一种对弹簧疏密端有效辨别并校正的装置.pdfVIP

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2023-04-18 发布于北京
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一种对弹簧疏密端有效辨别并校正的装置.pdf

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本实用新型公开了一种对弹簧疏密端有效辨别并校正的装置，包括支撑架体；所述支撑架体的上方具有一Y轴机器人，所述Y轴机器人上滑动安装有一水平设置的X轴机器人，所述X轴机器人上滑动安装有一竖直设置的Z轴机器人，所述Z轴机器人上滑动安装有一载座，所述载座上并排滑动安装有多组位移体，所述位移体的下端通过一旋转机构连接有一机械夹爪；所述X轴机器人的下方、支撑架体内并排设置有多台CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向上方布置；多台CCD相机的前方布置有一升降驱动机构，所述升降驱动机构上滑动安装有打光组件。本实用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215812439 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121855953.8 (22)申请日 2021.08.10 (73)专利权人苏州飞讯智控智能科技有限公司