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机械制造装备分类：1.加工装备2工艺装备3.仓库传送装备4辅助装备 几何表面形成原理：任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一个曲线（或直线） 运动的轨迹。这两条曲线（或直线）称为该表面的发生线，前者为母线，后者为导线。 加工发生线方法：1轨迹2成形3相切4展成 导轨的组成形式：1双三角形导轨2双矩形导轨3矩形和三角形导轨的组合 导轨间隙的调整：1压板2镶条 工业机器人的构成：1操作级2驱动单元3控制装置 工业机器人的按结构分类：1关节型机器人2球坐标型机器人3圆柱坐标型机器人4直角坐 自由度：表示工业机器人动作灵活程度参数，以直线运动和回转运动的独立运动数表示。
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