一种机械手夹取匣钵装置.pdfVIP

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2023-04-17 发布于四川
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一种机械手夹取匣钵装置.pdf

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本实用新型公开了一种机械手夹取匣钵装置，包括连接加长轴、一对外夹板、一对防脱落内夹板、双杆开闭气缸、放置框架、密封板、导轨、一组滑块和匣钵，放置框架顶部及底部都设有密封盖板，导轨设置在放置框架内的后侧板上部，一组滑块对称设置在导轨上，双杆开闭气缸设置在滑块下部，一对外夹板分别通过过渡转接连板与双杆开闭气缸的气杆连接，过渡转接连板挂设在滑块上，密封板与其中一个过渡转接连板；通过气缸带动过渡转接板及外夹板夹取匣钵并辅以密封板密封，且与机械手配合实现匣钵转移，夹取效率高速度快，匣钵稳定性好不易发生物料

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215755110 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202121899840.8 (22)申请日 2021.08.14 (73)专利权人厦门安麦信自动化科技有限公司