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本发明公开了一种防倾倒的AGV小车,包括主体组件,包括车体、放置台、定位杆以及竖板,所述放置台固定于所述车体顶部,所述定位杆固定于所述放置台顶部四角,所述竖板固定于所述放置台顶部两侧;防倾倒组件,包括平衡件、触发件、连接件、夹持件以及传动件,所述平衡件位于所述放置台内,所述触发件设置于所述定位杆上,所述连接件位于所述触发件底部,所述夹持件设置于所述竖板内,所述传动件位于所述放置台内。本发明有益效果为:通过防倾倒组件的设置,可避免AGV小车在对货物运输时由于货物重心的偏移,会导致AGV小车发生倾倒
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115837943 A (43)申请公布日 2023.03.24 (21)申请号 202211728061.0 (22)申请日 2022.12.31 (71)申请人 江苏源航机器人研究院有限公司 地址
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