一种基于二阶锥优化的零件检测方法与系统.pdfVIP

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2023-04-15 发布于四川
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一种基于二阶锥优化的零件检测方法与系统.pdf

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本申请提供了一种基于二阶锥优化的零件检测方法与系统。所述方法首先通过扫描待测零件获取用于表征其形状特征的第一点云数据，接着根据待测零件和标准零件的位姿关系，对第一点云数据进行初始化变换，以使得在对待测零件进行检测前获取较好的待测零件初始位姿。然后以待测零件点云数据和标准工件点云数据的最大法向距离为目标函数，配合约束矩阵构建二阶锥优化流程，求取最优法向距离。最后根据最优法向距离可以求取待测零件的面轮廓度值，并与标准值比较从而判断待测零件是否合格。本申请通过对最大法向距离的目标函数进行优化，提高了最

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115841561 A (43)申请公布日 2023.03.24 (21)申请号 202211602509.4 (22)申请日 2022.12.09 (71)申请人深圳市凌云视迅科技有限责任公司地址