三维重建方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-15 发布于四川
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三维重建方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种三维重建方法、装置、设备及存储介质，涉及三维重建技术领域。本申请提供的技术方案包括：基于图像序列通过全局式重建算法构建第一三维地图，并确定所述图像序列中的第一丢失帧；基于所述第一丢失帧通过增量式重建算法对所述第一三维地图进行优化，得到第二三维地图，并确定所述图像序列中的第二丢失帧；在确定所述第二三维地图不满足预设完整条件的情况下，通过补洞算法构建所述第二丢失帧对应的局部三维地图，并将所述局部三维地图填充至所述第二三维地图中，得到目标三维地图。通过上述技术手段，可以构建出高度完整的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115841554 A (43)申请公布日 2023.03.24 (21)申请号 202211617187.0 (22)申请日 2022.12.15 (71)申请人广州极飞科技股份有限公司地址 5