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本实用新型涉及AGV小车技术领域,尤其为一种混合激光导航叉车式AGV小车,包括小车主体,所述小车主体的前后两端均安装有防撞机构,所述小车主体顶部一侧安装有AGV车载计算机,所述小车主体顶部中心处安装有AGV激光扫描器,所述小车主体一侧设有叉车架调节机构,所述防撞机构包括防撞板、导向滑杆、两个连接杆以及两组折叠杆,且所述导向滑杆的两端均通过固定板与小车主体的外侧壁固定连接,所述导向滑杆上活动套设有两个移动块,两个所述移动块之间设有第一弹簧,通过设置的防撞机构,在装置故障致使小车小车偏离预定的路线时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215667003 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202121084271.1
(22)申请日 2021.05.20
(73)专利权人 无锡弘宜智能科技有限公司
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