一种混合激光导航叉车式AGV小车.pdfVIP

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2023-04-14 发布于四川
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一种混合激光导航叉车式AGV小车.pdf

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本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其为一种混合激光导航叉车式AGV小车，包括小车主体，所述小车主体的前后两端均安装有防撞机构，所述小车主体顶部一侧安装有AGV车载计算机，所述小车主体顶部中心处安装有AGV激光扫描器，所述小车主体一侧设有叉车架调节机构，所述防撞机构包括防撞板、导向滑杆、两个连接杆以及两组折叠杆，且所述导向滑杆的两端均通过固定板与小车主体的外侧壁固定连接，所述导向滑杆上活动套设有两个移动块，两个所述移动块之间设有第一弹簧，通过设置的防撞机构，在装置故障致使小车小车偏离预定的路线时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215667003 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202121084271.1 (22)申请日 2021.05.20 (73)专利权人无锡弘宜智能科技有限公司