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本实用新型公开一种柔性片体供料装置,该柔性片体供料装置包括机台以及若干供料模组,供料模组包括依次对接的出料机构、缓存机构以及移料机构,出料机构包括储料盒、举升组件和滚轮,储料盒顶部呈开口状,举升组件用于驱动位于储料盒内的物料朝向滚轮移动,滚轮位于储料盒的正上方、以用于将位于储料盒顶部的物料移出;缓存机构包括两个相对布置的夹持组件,且两个夹持组件可构成容纳物料的容纳空间;移料机构包括可从容纳空间穿过并朝向储料盒移动的第一夹爪;机台上还设置有转运机械手,转运机械手具有与缓存机构一一对应的第二夹爪。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215664170 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202121533560.5
(22)申请日 2021.07.06
(73)专利权人 深圳市和力泰科技集团有限公司
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