一种用于汽车管路视觉检测的移料系统.pdfVIP

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2023-04-14 发布于四川
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一种用于汽车管路视觉检测的移料系统.pdf

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本实用新型涉及视觉检测设备领域，具体是涉及一种用于汽车管路视觉检测的移料系统，包括，检测台，检测台用于固定安装视觉检测工装对汽车管路进行检测，检测台的一侧设置有移料机器人，移料机器人的工作端固定安装有机械手，移料机器人的工作端还设置有用于安装CCD相机的相机安装座，移料机器人可以带动机械手在检测台的上方进行移动，机械手用于抓取检测台上检测完成的汽车管路，检测台的一侧设置有滑道，机械手抓取汽车管路放置在滑道上滑落进行汽车管路的下料，本技术方案解决了如何自动对视觉检测完成的汽车管路进行移动使其自动移

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215678074 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202121505322.3 (22)申请日 2021.07.02 (73)专利权人帕萨思汽车零部件（苏州）有限公