一种移动机器人的多路径规划装置.pdfVIP

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2023-04-14 发布于北京
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一种移动机器人的多路径规划装置.pdf

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本实用新型公开了一种移动机器人的多路径规划装置，包括机体，所述机体的右端设置有缓冲板，所述缓冲板的外表面开设有辅助转槽，所述辅助转槽的内壁焊接有销钉，所述销钉的外表面转动连接有衔接杆，所述衔接杆的外表面固定连接有定位盘，所述定位盘的外表面固定安装有弹簧二，所述机体的外表面焊接有圆筒，所述圆筒的内壁焊接有定位圆环，所述缓冲板的外表面开设有缓冲滑槽，所述缓冲滑槽的内壁焊接有圆杆，所述圆杆的外表面滑动连接有贴合块；有利于对该多路径规划装置进行防护，防止发生刚性碰撞时对其内部元件造成损坏的现象，有利于对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215679135 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122064555.0 (22)申请日 2021.08.30 (73)专利权人上海工程技术大学地