一种仿生机械爪.pdfVIP

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2023-04-14 发布于四川
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一种仿生机械爪.pdf

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本实用新型提供了一种仿生机械爪，包括安装盘与爪手；所述安装盘设有多个安装孔，所述安装孔内安装有转轴，所述爪手设有转孔，所述转轴与所述转孔活动连接，所述安装盘上端面安装有固定台，所述固定台上端面安装有多个第一气缸，所述第一气缸输出端安装有动力杆，所述动力杆与所述爪手固定连接，所述爪手设有固定槽，所述固定槽内安装有第二气缸，所述第二气缸输出端固定有动力柱，所述动力柱安装有固定头，本实用新型通过第一气缸、第二气缸与固定头可以将不同形状的物体抓起且进行固定，使物体不会从爪手之间滑落，提高了工作质量。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215660324 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202121728376.6 (22)申请日 2021.07.27 (73)专利权人延安大学西安创新学院