一种面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置.pdfVIP

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2023-04-13 发布于北京
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一种面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置.pdf

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本发明涉及特种机器人，尤其涉及一种楼梯运输过程中平衡楼梯颠簸对物品造成影响的质心调平载重装置。在生产生活中，运输重物通过楼梯，如果不将物品与攀爬车固定，通过楼梯时的颠簸有可能对物品造成损坏。因此需将重物与载重装置固定，防止重物在运输过程中滑落和与载重装置发生碰撞，损坏物品，造成损失。但固定与松懈物品占据了整个运输过程的大部分时间，导致生产效率低下。对物品固定一般采用的捆绑的方式，本身就会损坏一些脆弱物品；此外，搬运无盖容器盛装的液体时，由于通过楼梯的颠簸，会造成液体的倾洒，造成浪费和损失。设计一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215622320 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202022370080.3 (22)申请日 2020.10.22 (73)专利权人北京林业大学地址