智能口腔检查机器人及其图像采集装置.pdfVIP

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2023-04-13 发布于北京
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本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人及其图像采集装置。图像采集装置包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和视觉模组，Y轴运动机构设置于X轴运动机构上，Z轴运动机构设置于Y轴运动机构上，视觉模组设置于Z轴运动机构上，视觉模组用于在X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的驱动下，进出于位于指定位置处的咬套，咬套用于供检查者咬持，视觉模组用于伸入咬套内并摄取检查者的口腔图像。如此检查者不必扭动头部即可完成检查，从而显著提升了检查者的口腔检查体验。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215605583 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202120169478.2 (22)申请日 2021.01.21 (73)专利权人深圳格瑞健康管理有限公司