一种移动机器人轮毂电机的紧凑减震悬挂结构.pdfVIP

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2023-04-13 发布于四川
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一种移动机器人轮毂电机的紧凑减震悬挂结构.pdf

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本实用新型公开一种移动机器人轮毂电机的紧凑减震悬挂结构，包括轮毂电机、设有活动槽的顶板、底板、固定块、顶升件、两直线轴承、两拉杆导柱、两紧固件和两缓冲装置；顶板置于机器人底座的底部上，轮毂电机置于活动槽内且顶部向上穿出活动槽并插入机器人底座内，其底部向下穿出活动槽，且其输出轴插设在固定块内，顶升件连接在轮毂电机输出轴置于固定块内的一端上，固定块于轮毂电机输出轴前后两侧各设有一直线轴承，底板置于固定块的底部上，拉杆导柱均向上穿出底板并插入一直线轴承内，紧固件均向下穿出底板并与一拉杆导柱连接，底板于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215621257 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202121275958.3 (22)申请日 2021.06.08 (73)专利权人深圳市未来天使机器人有限公司